Codificadores Rotativos Encontrar fabricantes online

Os codificadores rotativos, também conhecidos como codificadores, são sensores que medem a posição angular, o movimento rotativo ou a velocidade de um eixo ou sistema de eixos e convertem-nos em sinais eléctricos.

São utilizados em muitas áreas para monitorizar e controlar com precisão o movimento de máquinas, motores e outros objectos rotativos.

Em seguida, encontrará os tipos de codificadores rotativos, os modelos típicos, as suas áreas de aplicação e as suas vantagens:

Tipos de encoders rotativos:

1. Encoders incrementais:
Emitem um determinado número de impulsos por rotação, que são contados relativamente à posição inicial.
São utilizados em sistemas de controlo de máquinas, por exemplo, para determinar a velocidade e a direção

2. Codificadores rotativos absolutos:
Geram um código único por posição angular para que a posição exacta seja conhecida mesmo após uma falha de energia ou movimento sem medição.
Em aplicações em que é importante saber a posição exacta após um reinício ou falha, tais como robôs ou sistemas de produção.

Versões típicas:

1. Codificadores ópticos rotativos:
Utilizam feixes de luz e um disco codificado para determinar a posição. Têm uma elevada precisão, mas são sensíveis ao pó e à sujidade.

2. Codificadores magnéticos:
Utilizam campos magnéticos para medir a posição, sendo uma solução robusta e duradoura, insensível às influências ambientais.

3. Codificadores capacitivos:
Utilizam campos eléctricos para medir a posição. São também uma solução robusta e menos sensível a interferências.

4. Codificadores mecânicos:
Utilizam contactos mecânicos para a medição. São mais simples, mas menos precisos e mais susceptíveis ao desgaste.

Áreas de aplicação típicas:

1. Tecnologia de automatização:
Os codificadores rotativos são utilizados na automatização do fabrico e da montagem para monitorizar a posição exacta de componentes e máquinas.
Exemplos: Correias transportadoras, braços de robots, máquinas CNC.

2. Controlo de accionamentos e motores:
Os codificadores medem a velocidade e a posição dos motores para controlar os seus movimentos e otimizar o controlo.
Exemplos: Servo-accionamentos, motores passo a passo, motores CC.

3. Robótica:
Na robótica, as medições exactas da posição e do movimento são cruciais. Os codificadores permitem movimentos precisos e precisão de repetição.
Exemplos: Posicionamento de juntas para robots industriais.

4. Elevadores e sistemas de gruas:
Os codificadores detectam a posição exacta das cabinas dos elevadores e dos ganchos das gruas para garantir movimentos seguros e precisos.
Exemplos: Controlo de altura e de movimento.

5. Dispositivos médicos:
Na tecnologia médica, os codificadores são utilizados para controlar movimentos precisos, como em robôs cirúrgicos ou dispositivos de diagnóstico.
Exemplos: Máquinas de raios X, sistemas de ressonância magnética.

6. Setor aeroespacial:
Os codificadores são utilizados em aviões e satélites para determinar a posição de componentes, como superfícies de controlo ou antenas.
Exemplos: Controlo do ângulo de inclinação, alinhamento de antenas.

7. Engenharia automóvel:
Nos veículos modernos, os codificadores rotativos medem posições e velocidades para apoiar os sistemas de assistência à condução.
Exemplos: Sistemas ABS, sistemas de direção assistida eléctrica.

Vantagens dos codificadores rotativos:

• Permitem a medição exacta de movimentos angulares e posições.
• Os encoders podem ser utilizados numa vasta gama de aplicações, desde a automação industrial à tecnologia médica.
• Os encoders modernos são frequentemente robustos e podem suportar condições ambientais difíceis, como pó, sujidade, humidade e vibrações.
• Oferecem soluções compactas para o controlo de movimentos em espaços de instalação reduzidos.

Os encoders rotativos são sensores versáteis que são utilizados em muitas indústrias para o controlo e monitorização precisos de movimentos rotativos. A sua principal aplicação é na automação e no controlo de movimentos, mas também são utilizados em áreas especializadas como a tecnologia médica, a robótica e a aviação.

Abaixo encontrará uma visão geral dos critérios mais importantes a que deve prestar atenção ao comprar codificadores:

Ao comprar codificadores rotativos (encoders), há muitos factores a considerar para garantir que o codificador escolhido cumpre os requisitos da aplicação específica.

• Os encoders incrementais geram um determinado número de impulsos por rotação, que são contados relativamente à posição inicial. Medem velocidades, direcções e posições, mas a posição perde-se após uma falha de energia ou reinício.
• São adequados para aplicações em que os movimentos e velocidades relativos são mais importantes do que a posição exacta (por exemplo, em controlos de motores ou sistemas de transporte).
• Com os encoders absolutos, cada ângulo tem um código digital único, pelo que a posição exacta é conhecida mesmo após um reinício ou falha de energia.
• São ideais para aplicações em que a posição exacta tem de ser conhecida imediatamente após um reinício (por exemplo, em robótica ou em sistemas de alta precisão)
• A resolução de um encoder indica o número de passos ou impulsos que gera por rotação. Para encoders incrementais, isto é medido em impulsos por rotação (PPR), para encoders absolutos em bits.
• Uma resolução mais elevada (mais impulsos ou bits) permite uma medição mais precisa. Para aplicações de alta precisão, como máquinas CNC ou robôs de precisão, devem ser selecionados encoders com uma resolução elevada. Uma resolução média a baixa é suficiente para medições de velocidade simples.
• Os encoders ópticos utilizam um disco ótico e feixes de luz para a medição. Oferecem uma precisão muito elevada, mas são sensíveis ao pó e à sujidade.
• Escolha codificadores ópticos em ambientes limpos e controlados, onde é necessária a máxima precisão.
• Se a sua aplicação exigir o posicionamento em várias rotações, considere um codificador multivoltas.
• Os encoders magnéticos funcionam com campos magnéticos, o que os torna mais robustos e resistentes à sujidade e à vibração, mas não tão precisos como os encoders ópticos para requisitos de precisão muito elevados.
• Os encoders magnéticos são adequados para ambientes agressivos, como a utilização industrial ou no exterior.
• O encoder deve ser capaz de suportar os requisitos de temperatura do ambiente. Muitos encoders funcionam entre -40 °C e +85 °C, mas aplicações especiais podem exigir maiores tolerâncias de temperatura.
• Dependendo do ambiente, pode ser importante que o codificador esteja protegido contra poeira, humidade e outras influências ambientais. As classes de proteção vão desde IP40 (proteção mínima) até IP67 ou IP68 (totalmente protegido contra poeira e água).
• Em ambientes agressivos, como pavilhões de fábricas, estaleiros de construção ou ao ar livre, deve ser selecionado um encoder rotativo com uma classe de proteção elevada (IP65 ou superior).
• Existem várias interfaces eléctricas, dependendo dos requisitos do sistema de controlo.
• Os sinais analógicos são simples e amplamente utilizados, mas são mais susceptíveis a interferências e oferecem menos precisão.
• As interfaces digitais, como TTL ou HTL, fornecem sinais mais claros e mais robustos.
• Os sistemas modernos de controlo de máquinas requerem frequentemente interfaces de fieldbus ou Ethernet, tais como CANopen, Profibus, Profinet ou EtherCAT.
• Certifique-se de que a interface do codificador é compatível com o sistema de controlo da sua máquina. As interfaces digitais oferecem geralmente maior precisão e são menos susceptíveis a falhas.
• Os encoders estão disponíveis em vários designs e tamanhos, desde versões compactas e leves a modelos robustos de nível industrial.
• Escolha um modelo que se adapte ao espaço disponível e cumpra os requisitos mecânicos da sua aplicação. Os modelos compactos são vantajosos em espaços confinados ou onde as condições de montagem são apertadas.
• Os encoders de veio oco são frequentemente mais fáceis de instalar e oferecem opções de montagem flexíveis, uma vez que podem ser montados diretamente num veio.
• Os encoders de veio sólido são mais estáveis em aplicações onde ocorrem binários elevados.
• Certifique-se de que o codificador foi concebido para as velocidades esperadas na sua aplicação. Os encoders com valores limite mais elevados são necessários para aplicações de alta velocidade.
• Para aplicações relevantes em termos de segurança, deve escolher um encoder que cumpra as normas de segurança relevantes e que tenha os certificados correspondentes. Alguns encoders oferecem funções de segurança certificadas de acordo com SIL (Safety Integrity Level) ou PL (Performance Level)
• Analise cuidadosamente os seus requisitos e escolha um encoder que ofereça uma boa relação preço/desempenho para a sua aplicação específica. Para aplicações simples, um encoder incremental económico é muitas vezes suficiente, enquanto que aplicações mais complexas requerem modelos mais precisos e mais caros.
• Em aplicações de segurança crítica, onde a fiabilidade é fundamental, deve considerar um codificador redundante.

Um codificador bem escolhido assegura uma deteção de movimento precisa e fiável e contribui para a eficiência e segurança de máquinas e processos.

Os codificadores podem ser adquiridos a vários fornecedores. No Exportpages pode encontrar informações completas sobre fabricantes e fornecedores de codificadores de todo o mundo.