Encoders incrementais – encontre fabricantes e fornecedores

Os codificadores incrementais são sensores de código angular que detectam movimentos rotativos e os convertem em sinais eléctricos, pelo que registam as alterações de posição relativa e não a posição absoluta.

Geram impulsos por ângulo de rotação, que são utilizados para determinar a velocidade e a distância e para monitorizar máquinas e dispositivos.

Abaixo encontrará a funcionalidade e as áreas de aplicação dos encoders incrementais e as suas vantagens:

Como funcionam os encoders incrementais:

1. Um disco com incrementos uniformemente distribuídos, por exemplo, linhas ópticas, gira juntamente com o eixo.
2. Nos modelos ópticos, uma fonte de luz brilha através do disco e, dependendo da posição das linhas, os sinais de luz são registados por detectores.
3. Os encoders magnéticos ou capacitivos são avaliados de forma semelhante.
4. O codificador gera impulsos com cada movimento de rotação.
5. O número de impulsos indica a rotação, a direção de rotação é determinada por duas pistas de sinal de desvio.
6. Uma vez que não é emitida qualquer posição absoluta, a posição tem de ser determinada novamente por uma corrida de referência após um reinício.

Áreas de aplicação dos encoders incrementais:

1. Medição da posição e da velocidade:
Os encoders incrementais detectam a posição relativa e a velocidade de um eixo ou objeto em rotação. São frequentemente utilizados em máquinas e sistemas para controlar movimentos precisos.

2. Feedback em sistemas servo:
Nos servo-accionamentos, os encoders incrementais fornecem feedback que é utilizado para controlar e ajustar os movimentos do motor. Ajudam a alcançar e a manter a posição ou velocidade pretendidas.

3. Controlo de velocidade:
São utilizados em controladores de motores para medir e controlar a velocidade dos motores eléctricos. Isto é importante para aplicações que requerem velocidades constantes, como em correias transportadoras ou máquinas de produção.

4. Controlo de máquinas e automação:
- Em máquinas CNC, robôs industriais e outros sistemas automatizados, os codificadores incrementais são utilizados para controlar e monitorizar movimentos e sequências precisos.

5. Aplicações de contador:
Os encoders incrementais são utilizados em aplicações que requerem uma contagem exacta de rotações ou movimentos, tais como dispositivos de medição de comprimentos ou máquinas de enrolar.

6. Deteção de posição em elevadores e sistemas de transporte:
Os encoders incrementais detectam a posição das cabinas dos elevadores ou de outras peças móveis para garantir um controlo preciso e a segurança.

7. Feedback em motores passo-a-passo:
Os motores passo a passo utilizam codificadores incrementais para monitorizar a posição real e detetar quaisquer perdas de passo, aumentando a precisão e a fiabilidade do movimento.

8. Monitorização e diagnóstico:
Em aplicações industriais, os encoders incrementais podem ser utilizados para monitorizar e diagnosticar as condições da máquina, de modo a detetar precocemente as falhas e programar a manutenção.

Vantagens dos encoders incrementais:

• Os encoders incrementais são frequentemente mais baratos do que os encoders absolutos devido à sua conceção mais simples. Isto torna-os ideais para muitas aplicações standard em que não é absolutamente necessário um posicionamento preciso.
• Os encoders incrementais oferecem uma resolução elevada em termos do número de impulsos por rotação. Isto permite medições precisas de velocidade e posição, especialmente em aplicações onde não é necessária uma posição absoluta exacta.
• Os encoders incrementais são particularmente adequados para a medição da velocidade e direção de rotação, uma vez que fornecem impulsos contínuos que são avaliados pelo controlador. São, portanto, ideais para aplicações como controlos de motores e circuitos de controlo.
• Graças à sua funcionalidade simples, os encoders incrementais podem ser facilmente integrados em sistemas existentes. Não requerem programação ou interfaces complexas, o que torna a implementação mais rápida e fácil.
• Os encoders incrementais são frequentemente mais robustos contra interferências de vibração, pó ou humidade, especialmente em ambientes industriais, uma vez que contêm mecanismos menos complexos do que os encoders absolutos.
• Oferecem uma atualização rápida do sinal, o que é particularmente útil para aplicações que requerem mudanças rápidas de velocidade ou controlo dinâmico do movimento.
• Com encoders incrementais, a contagem de impulsos pode ser iniciada em qualquer ponto no tempo, permitindo um posicionamento e aplicação flexíveis. A posição zero pode ser facilmente redefinida sem a necessidade de ajuste mecânico.
• Os encoders incrementais fornecem sinais de saída normalizados (por exemplo, TTL, HTL) que podem ser diretamente processados por muitos sistemas e dispositivos de controlo. Isto facilita a compatibilidade com uma vasta gama de sistemas.

Os encoders incrementais são sensores versáteis e indispensáveis em muitas áreas da automação industrial, robótica e controlo de máquinas, onde as medições precisas e o feedback são cruciais.

Eis os aspectos mais importantes a ter em conta na compra de encoders incrementais:

Ao comprar codificadores incrementais, há alguns pontos importantes a considerar para garantir que cumprem os requisitos da sua aplicação:

• A resolução de um codificador incremental indica o número de impulsos por rotação (PPR) que gera. Uma resolução mais elevada permite uma medição mais exacta da posição e da velocidade.
• Preste atenção à adequação ao ambiente de funcionamento, especialmente no que diz respeito a gamas de temperatura, humidade, pó ou vibrações. Escolher um encoder robusto para aplicações industriais.
• Verificar se o encoder é compatível com a tensão de funcionamento do seu sistema, normalmente 5V, 12V ou 24V.
• Certifique-se de que o codificador fornece o tipo de sinal correto (por exemplo, onda quadrada, onda sinusoidal) e a forma de sinal (TTL, HTL) que é compatível com o seu sistema de controlo.
• O codificador deve ser mecanicamente compatível com a sua aplicação. Preste atenção ao design (por exemplo, eixo oco, eixo sólido) e ao tipo de montagem (por exemplo, montagem por flange ou grampo).
• Certifique-se de que o codificador foi concebido para a velocidade máxima da sua aplicação, de modo a garantir medições precisas e uma longa vida útil.
• Verifique o tipo de ligação e o comprimento do cabo para garantir que o encoder pode ser facilmente integrado no seu sistema.
• A qualidade dos rolamentos influencia a vida útil do encoder. Escolha encoders com rolamentos de alta qualidade para minimizar o tempo de inatividade.
• As certificações do fabricante podem ser um indicador de qualidade. Um encoder mais caro com maior qualidade e longevidade pode ser mais económico a longo prazo.

Estes factores ajudá-lo-ão a selecionar um codificador incremental que seja mais adequado aos requisitos da sua aplicação específica.

Os encoders incrementais podem ser adquiridos a vários fornecedores. Encontrará informações completas sobre fabricantes e fornecedores de codificadores incrementais em todo o mundo no Exportpages.