Condução autónoma - o que ainda está a ser aperfeiçoado para o tráfego rodoviário já faz parte da vida quotidiana no transporte de materiais desde o armazém até à montagem. De facto, os kits especiais independentes do fabricante para converter os tractores de reboque eléctricos disponíveis comercialmente em sistemas de transporte sem condutor são uma inovação neste domínio, tal como oferecidos pela Schiller Automatisierungstechnik GmbH. Os desenhadores protegem a electrónica necessária para os comboios de reboque autónomos contra choques e vibrações com a ajuda de isoladores de borracha e metal da ACE.

Um comboio rodoviário que está 99,986 % disponível, conduz autonomamente e escolhe o percurso mais rápido, continua a ser um sonho do futuro para o transporte de longo curso. Para os veículos de transporte autónomo da Schiller Automatisierungstechnik GmbH, é a realidade. A empresa, com sede em Osterhofen, localizada no distrito da Baixa Baviera de Deggendorf, concluiu recentemente com sucesso um projecto com 22 comboios de reboque autónomos em nome de um grande fabricante de automóveis da Baviera. A frota transporta mais de 500 toneladas de material por dia útil desde o armazém até à linha de montagem, cobrindo uma distância de mais de 300 quilómetros por dia. Durante o ensaio em 10 turnos, mais de 1.550 quilómetros foram completados de forma autónoma com a máxima disponibilidade.

Conversão de tractores eléctricos disponíveis comercialmente em sistemas de condução autónomos

Fundada em 1985 por Ewald Schiller, a Schiller Automatisierungstechnik GmbH transformou-se numa empresa com mais de 240 empregados em Osterhofen, Metten, Grafenau e Shenyang, China. Electricidade, mecânica e TI para os campos da automação, logística, salas limpas e planeamento eléctrico estão entre as principais competências. A Schiller lançou as bases para o desenvolvimento de soluções para comboios de reboque autónomos em 2018. "Rapidamente se tornou claro para nós que a tecnologia de segurança seria uma questão chave para os nossos sistemas de transporte sem condutor, porque no caso dos comboios rebocadores, como no caso do funcionamento com reboques em geral, o erro de seguimento dos reboques é considerado uma tarefa importante.peter Stoiber, Chefe da Robótica Móvel da Schiller, explica um dos desafios durante o trabalho de desenvolvimento. Além disso, a fim de cumprir os regulamentos rigorosos das directrizes das máquinas, o engenheiro e a sua equipa tiveram de calcular a probabilidade de erro de todos os componentes e assegurar a mais alta disponibilidade. O trabalho de desenvolvimento levou à perfeição de um GPS interior, com a ajuda do qual o comboio rebocador reconhece sempre onde se encontra. Isto significa que não são necessárias mudanças estruturais na rota de transporte para orientação. Cada comboio rebocador de Schiller também pode ser facilmente adaptado a situações alteradas no processo de produção e também pode ser utilizado noutros locais. A maior vantagem da solução: os rebocadores eléctricos disponíveis comercialmente podem ser convertidos em sistemas de condução autónoma utilizando a tecnologia Schiller.

A tarefa: assegurar a fiabilidade da electrónica

Mesmo que os rebocadores ainda possam ser operados pelo condutor após terem sido equipados com os kits de conversão, o piloto automático mostra os seus pontos fortes dia após dia na utilização diária. Por exemplo, quando o comboio rebocador chega perto da próxima estação de trabalho, um relógio inteligente no pulso do funcionário responsável informa o estado através de um alarme de vibração. O empregado pode então carregar ou descarregar os vagões e dar o sinal "todas as acções concluídas, enviar comboio ligado". Desta forma, o percurso prossegue sem demora. Os tempos de viagem desnecessários para o pessoal são eliminados. Por mais inteligente que seja o comboio de rota Schiller, há uma coisa que ainda não pode fazer: voar. E esse foi um dos últimos problemas no processo de desenvolvimento que Peter Stoiber teve de enfrentar com a sua equipa como chefe da divisão de Robótica Móvel. Afinal de contas, o comboio tem de viajar em carris irregulares ou atravessar corredores de construção nas suas muitas rotas diferentes através da fábrica de automóveis. Estes são potenciais pontos de perigo que põem em perigo a fiabilidade da electrónica. Por conseguinte, era importante evitar que o armário de controlo vibrasse. Para este efeito, o comboio rebocador deveria ser equipado com amortecedores de vibração nos pontos decisivos.