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Para requisitos elevados em termos de controlabilidade e precisão de posicionamento, os motores CC estão disponíveis com um codificador incremental digital.
Os encoders incrementais são sem contacto e sem desgaste. Um díodo emissor de luz, um disco metálico com ranhuras e um conjunto de fotodíodos formam uma barreira de luz. Uma lógica interna gera dois sinais de onda quadrada deslocados em 90° do sinal dos fotodíodos.
Para comprimentos de cabo superiores a 2,5 m entre o codificador e o controlador ou entre o motor e o codificador, a utilização de um RE ... TI, (controlador de potência adicional). A tensão de alimentação dos encoders incrementais é de 5 VDC como padrão (24V também disponível como opção). Para proteção contra influências externas, recomenda-se a utilização de uma cobertura de proteção IP54. Em combinação com o BG 65, os encoders incrementais também estão disponíveis numa caixa de perfil extrudido IP65. Os motores BG 45 | BG 75 estão disponíveis com um encoder incremental magnetoresistivo integrado (ME integrado).