Na SPS em Nuremberga e subsequentemente na HEIDENHAIN Digital Event Automation, a HEIDENHAIN e as marcas AMO, ETEL, NUMERIK JENA, RENCO e RSF apresentarão soluções fortes que estabelecem novos padrões para accionamentos em automação. Estas incluem novas variantes de codificadores rotativos indutivos para aplicações robóticas, bem como a próxima geração de varrimento indutivo.

Estreias na SPS: A próxima geração de varrimento indutivo e novos codificadores rotativos compactos para accionamentos sujeitos a elevado stress térmico

Com o ECI 1122 e EQI 1134 codificadores rotativos absolutos, a HEIDENHAIN apresenta a próxima geração de varrimento indutivo. Impressionam com baixo ruído, ondulação de baixa velocidade, menos cablagem graças à interface EnDat 3, e o registo de dados de estado de funcionamento. Isto é possível graças a uma maior resolução da posição de volta única para 22 bits, o que por sua vez leva a uma melhoria significativa no desempenho do controlo no motor. A interface EnDat 3 permite a ligação através da solução de cabo único HMC 2. A próxima geração de tecnologia de medição indutiva da HEIDENHAIN alarga assim as muitas vantagens que os codificadores rotativos indutivos oferecem para accionamentos em automatização exigente: Estas incluem a resistência à contaminação e insensibilidade a campos magnéticos, bem como dimensões compactas, grandes tolerâncias de montagem e altas temperaturas de operação.

Para além dos codificadores KCI 1319 e KBI 1335, os novos codificadores compactos e leves KCI 1318 FOT e KBI 1335 FOT estão disponíveis com uma interface EnDat 2.2 puramente em série. Graças à tecnologia de fan-out (FOT), a HEIDENHAIN foi capaz de montar os componentes electrónicos e pistas condutoras directamente num suporte metálico, que pode funcionar como uma tampa de protecção final, por exemplo. Isto não só reduz o número de componentes e o espaço de instalação necessário. o calor também pode ser dissipado directamente para o exterior através do portador metálico. O círculo de inclinação com cubo é pressionado sobre o eixo.

Mais possibilidades para robótica avançada: Novos codificadores rotativos indutivos

Variantes adicionais dos já bem conhecidos codificadores rotativos robóticos indutivos abrem mais áreas de utilização em aplicações robóticas avançadas:

■ O codificador duplo KCI 120 Dplus com feedback motor e medição da posição num codificador está disponível em três tamanhos, começando com o PLC. A unidade central de leitura e os dois circuitos graduados separados com cubo são adaptados a diferentes diâmetros de eixo oco e dimensões de instalação. Isto significa que o KCI 120 Dplus da HEIDENHAIN oferece sempre dimensões compactas com a mesma funcionalidade e pode ser facilmente integrado. A interface EnDat 2.2 puramente serial com Functional Safety também permite a utilização em aplicações seguras, tais como a colaboração homem-robô.

■ Como codificadores rotativos compactos para grandes veios ocos com diâmetros de 30 mm ou 40 mm, os KCI 120 e KBI 136 completam a gama de codificadores rotativos indutivos da HEIDENHAIN que são especialmente concebidos para aplicações em robótica. Transferem os pontos fortes da série 1300 mais pequena para accionamentos robóticos muito mais robustos e fortes.



AMO WMRA: Codificador secundário para accionamentos de robôs com grandes diâmetros de eixo

Os fabricantes de robôs também podem alcançar uma melhoria significativa na precisão absoluta da posição, utilizando codificadores angulares adicionais e altamente precisos no eixo do robô. Montados após a caixa de velocidades, os codificadores secundários registam a posição real de cada junta do robô. Soluções modulares como o sistema de codificador angular WMRA da AMO estão disponíveis para estas aplicações. O desenho modular com tambor de graduação ou anel de medição e unidade de leitura separada torna-o adequado para grandes diâmetros de eixo, bem como para situações de instalação difícil. O diâmetro do anel graduado pode ser seleccionado conforme necessário com o WMRA da AMO.

De extra pequeno a extra grande:

Codificadores para Conveniência, Precisão e Segurança em Tecnologia Médica

Os codificadores das marcas HEIDENHAIN e AMO, NUMERIK JENA, RENCO e RSF já deram provas há muito tempo em aplicações de tecnologia médica. Acima de tudo, a fiabilidade e o funcionamento à prova de falhas dos codificadores são argumentos essenciais para a sua utilização em soluções altamente especializadas de diagnóstico, terapia ou laboratórios, bem como em práticas e hospitais. Cada vez mais, porém, a precisão dos codificadores rotativos, angulares e lineares está também a desempenhar um papel decisivo, por exemplo, para o conforto do paciente e a segurança da aplicação.

■ No campo da automação laboratorial e manuseamento de líquidos, os codificadores rotativos RENCO R35i e R35iL garantem um elevado rendimento e um funcionamento fiável. Os codificadores incrementais sem rolamentos integrados permitem um posicionamento particularmente preciso e rápido dos motores passo-a-passo e BLDC nos muitos eixos e accionamentos de correia das máquinas automáticas de análise de sangue. Para situações de instalação apertada, tais como em máquinas de diálise, bombas de sangue ou bombas doseadoras, o RENCO R35iL oferece uma altura total de apenas 8,6 mm. Isto torna-a um dos codificadores mais finos actualmente disponíveis no mercado.

■ No caso de equipamento médico de grande escala, como tomógrafos computorizados, o funcionamento permanente, seguro e fiável é o requisito essencial, tendo em conta o valioso investimento. No campo da tecnologia de medição, as soluções de sistema AMO com o seu princípio de medição indutiva sem contacto e sem desgaste preenchem perfeitamente este requisito. Além disso, são insensíveis à contaminação e muito robustos na presença de campos magnéticos. Estão também disponíveis soluções para utilização com tipos de radiação de alta energia.

■ Em aplicações de microscopia altamente automatizadas, tais como diagnóstico in vitro, e aqui especialmente no rastreio de elevado conteúdo, os codificadores lineares abertos HEIDENHAIN LIC 4100 criam os pré-requisitos para dados de imagem nítidos e detalhados para uma comunicação sem erros. Para o conseguir, fornecem passos de medição até à gama de nanómetros e, ao mesmo tempo, uma dinâmica elevada para um rendimento máximo. O princípio absoluto de medição do LIC 4100 da HEIDENHAIN também produz o valor de posição imediatamente após a ligação e não requer uma corrida de referência. A tecnologia de medição absoluta assegura assim uma alta fiabilidade do processo em processos de análise que são frequentemente complexos e funcionam de forma autónoma durante longos períodos de tempo.

HEIDENHAIN KCI 419 Dplus: O codificador para o elevador do futuro

A tecnologia de elevadores do futuro próximo já não necessitará de micro-interruptores para monitorização da libertação dos travões. Isto porque o codificador do elevador HEIDENHAIN KCI 419 Dplus não só fornece valores de posição como feedback do motor para o controlo do elevador, mas também informação adicional. Ao acoplar mecanicamente o disco de armadura do travão com o KCI 419 Dplus, o codificador do elevador pode detectar o curso do travão. A partir destes dados, a electrónica a jusante pode derivar o estado do travão - libertado ou fechado - e o desgaste do travão. Devido à sua proximidade com o motor e os travões, o codificador de elevador KCI 419 Dplus também fornece dados relevantes para a monitorização da temperatura - novamente sem sensores adicionais. Estes dados também permitem tirar conclusões sobre disfunções. A cablagem do sistema global é significativamente simplificada, uma vez que todos os parâmetros são transmitidos através de um cabo com a interface EnDat 2.2 puramente em série. Outras vantagens são as possibilidades melhoradas de monitorização remota e manutenção preditiva. O KCI 419 Dplus oferece assim maior disponibilidade e segurança, bem como um esforço significativamente reduzido para instalação, cablagem, ajuste e manutenção de sistemas de elevadores.

HEIDENHAIN ECI 1119 PressFit e EQI 1131 PressFit:

Codificadores rotativos indutivos para montagem automática em pequenos accionamentos

Com os ECI 1119 PressFit e EQI 1131 PressFit, a HEIDENHAIN apresenta a solução ideal para uma montagem rápida e segura. Os codificadores rotativos compactos são adequados para motores com um tamanho de flange de apenas 40 mm x 40 mm e com uma altura de eixo de apenas 20 mm. Para a sua montagem, uma manga de tolerância é inserida num furo na caixa do motor. O codificador com a sua flange PressFit é então prensado e ligado ao eixo de accionamento do cliente através de apenas um parafuso central. Isto não só poupa espaço de instalação, como também permite a montagem automatizada do dispositivo e o controlo do processo de montagem por meio da medição da força.

EnDat 3: codificadores de integração digital

Consistentemente avançado e pronto para o futuro da digitalização: esta é a tecnologia de interface EnDat da HEIDENHAIN. Com ela, os codificadores podem ser integrados de forma fácil e fiável nos sistemas. A HEIDENHAIN demonstra o funcionamento do bus com a interface EnDat 3 com três encoders diferentes, cujos dados de posição, sensor e monitorização EnDat 3 transmite em apenas quatro fios com um tempo de ciclo de 30 µs, e num braço de medição em que os encoders em todas as juntas transmitem os seus dados de posição através de EnDat 3 em modo bus. Isto reduz o esforço de cablagem, mas, ao mesmo tempo, oferece segurança funcional e opções de diagnóstico abrangentes. Isto torna o EnDat 3 a interface de codificador ideal para uma elevada integração do sistema e os requisitos do futuro digitalizado com custos de sistema reduzidos e arquitectura flexível da máquina.

RTMB+, TUCANA ST e AQUARIUS ST da ETEL: Mais possibilidades no manuseamento de torres

Mesmo que a miniaturização seja o motor do desenvolvimento na indústria de semicondutores e electrónica: Os processos de embalagem e inspecção, em particular, devem também ser capazes de lidar com componentes maiores - naturalmente com o máximo desempenho e fiabilidade do processo. É precisamente para estas aplicações que as mesas indexadoras rotativas RTMB+ da ETEL oferecem uma elevada capacidade de carga aliada à velocidade. Equipadas com accionamentos de curto curso TUCANA ST e AQUARIUS ST, os manipuladores de torretas não tensionam as aparas e bolachas durante a embalagem e inspecção.

Descubra a HEIDENHAIN e as marcas AMO, ETEL, NUMERIK JENA, RENCO e RSF:

No SPS em Nuremberga, 8-10 de Novembro de 2022, Hall 7, Stand 494

No evento digital tudo sobre automação

28 de Novembro. De Novembro a 16 de Dezembro de 2022, sps.heidenhain.de