Servomotores – encontre fabricantes e fornecedores

Os servomotores são motores eléctricos controlados com precisão que foram desenvolvidos para aplicações em que é necessário um controlo exato do posicionamento, da velocidade e do binário.

São utilizados na indústria, na robótica, na automação e em muitas outras áreas. Ao contrário dos motores simples, os servomotores funcionam sempre em combinação com um circuito de controlo, sensores e sistema de controlo que monitorizam e ajustam continuamente o seu movimento.

Abaixo encontrará o funcionamento dos servomotores, os principais tipos de servomotores, as suas áreas de aplicação e as vantagens da sua utilização:

Como funcionam os servomotores:

Os servo-motores são normalmente constituídos por três componentes principais:

1. Motor, DC, AC ou motor sem escovas, que gera o movimento mecânico.
2. Tecnologia de sensores, por exemplo, codificador, resolver ou potenciómetro, que detecta a posição, a velocidade ou o binário.
3. Controlador/regulador que compara os valores nominais e reais e ajusta a corrente do motor para que o movimento desejado seja implementado com precisão.

O princípio básico é um circuito de controlo fechado:

1. O controlador envia um sinal de ponto de ajuste, posição, ângulo, velocidade.
2. O sensor mede continuamente o estado atual e comunica-o.
3. O sistema de controlo corrige imediatamente os desvios, alcançando assim um elevado nível de precisão.

Isto permite que as posições sejam abordadas com uma precisão exacta, que os binários sejam definidos com precisão e que os perfis de movimento sejam implementados dinamicamente - mesmo com cargas variáveis.

Tipos de servomotores:

1. Servomotores AC:
   Os servomotores AC são particularmente potentes e, normalmente, têm um design sem escovas.
   São adequados para aplicações industriais com velocidades e forças elevadas.
   São duráveis e de baixa manutenção.
2. Servomotores DC:
   Os servomotores de corrente contínua (frequentemente com escovas) têm um design mais simples e são mais económicos.
   Este tipo é adequado para aplicações com menor potência ou em sistemas móveis.
3. Servomotores sem escovas (servos BLDC):
   Estes motores não têm escovas de carvão, o que reduz as perdas por fricção e aumenta a vida útil.
   Oferecem uma elevada eficiência e são adequados para funcionamento contínuo ou aplicações dinâmicas.
4. Servomotores lineares:
   Em vez de um movimento rotativo, geram diretamente um movimento linear.
   São utilizados em sistemas de posicionamento de alta precisão ou máquinas CNC, por exemplo, quando não é necessária uma conversão de movimento rotativo para linear.
5. Servos miniatura:
   Pequenos servo-motores para modelismo, drones ou aplicações de robótica compacta.
   São leves, económicos e estão disponíveis em tamanhos normalizados.
6. Servomotores industriais / sistemas integrados:
   Estes sistemas combinam motor, caixa de velocidades, controlador e comunicação, por exemplo, através de fieldbus, numa caixa compacta.
   São utilizados em linhas de produção e automação modernas.

Utilização de servomotores:

1. Robótica:
As articulações de robôs industriais, cobots e sistemas autónomos são movidas com precisão por servomotores.

2. Máquinas CNC:
As máquinas-ferramentas utilizam servomotores para movimentos precisos de avanço e posicionamento.

3. Tecnologia de automatização:
Correias transportadoras, sistemas de triagem e máquinas de montagem automática dependem de servoaccionamentos para movimentos flexíveis e programáveis.

4. Tecnologia médica:
Em robôs cirúrgicos ou sistemas de automatização de laboratórios, os servos proporcionam um controlo preciso e controlado.

5. Tecnologia de fabrico de modelos e aviação:
Os servos controlam os lemes, os flaps ou o trem de aterragem de modelos de aviões e drones.

6. Tecnologia de câmaras e ótica:
A focagem das lentes, os accionamentos de zoom e os estabilizadores de imagem utilizam mini-servos.

7. Máquinas de embalagem e impressão:
Permitem mudanças rápidas de formato e movimentos precisos a taxas de ciclo elevadas.

Vantagens dos servo-motores:

• Alta precisão: controlo exato da posição, velocidade e binário graças a circuitos de controlo fechados.
• Dinâmica rápida: Processos rápidos de aceleração e travagem, ideais para processos cíclicos ou altamente dinâmicos.
• Flexibilidade: Os perfis de movimento podem ser facilmente programados e adaptados.
• Eficiência: Os servos sem escovas oferecem uma elevada eficiência e baixa manutenção.
• Estabilidade sob carga: O controlo compensa as perturbações de modo a que as posições sejam mantidas mesmo com cargas variáveis.
• Integração em sistemas de controlo modernos: A compatibilidade com fieldbuses e sistemas da Indústria 4.0 permite uma fácil integração em sistemas complexos.
• Design compacto: Muitos servos integram motor, sensores e eletrónica para poupar espaço.
• Durabilidade: Os sistemas sem escovas, em particular, têm uma vida útil muito longa e baixos custos operacionais.

Os servomotores são o coração da moderna tecnologia de acionamento quando são necessários movimentos precisos, dinâmicos e programáveis. O seu controlo em circuito fechado, os diversos modelos e a elevada eficiência tornam-nos adequados para uma vasta gama de aplicações - desde a robótica e as máquinas CNC até à tecnologia médica. Se procura fiabilidade, precisão e flexibilidade, os servoaccionamentos são uma necessidade.

Abaixo encontrará uma visão geral dos critérios mais importantes a que deve prestar atenção ao comprar servomotores:

Ao comprar servomotores, há factores importantes a considerar para garantir que o motor é adequado para a aplicação em questão.

• Para adquirir o servomotor correto para a aplicação, é importante estar atento às especificações técnicas.
• Determinar o binário necessário (estático/dinâmico) e, consequentemente, a potência necessária do motor.
• Verifique a velocidade máxima que pode ser atingida para a sua aplicação.
• Certifique-se de que a tensão de funcionamento é compatível com o seu sistema de controlo.
• Selecione um motor com um consumo de energia eficiente.
• O momento de inércia do motor é determinante para a sua dinâmica e precisão
• O motor deve adaptar-se mecanicamente ao sistema pretendido.
• Determinar o sistema de feedback adequado às suas necessidades: codificador incremental ou absoluto para uma deteção precisa da posição.
• Verificar a compatibilidade com bus de campo como CANopen, EtherCAT, Profibus ou Modbus.
• Determinar o nível adequado de controlabilidade para controlo de velocidade, binário ou posição.
• Certifique-se de que qualquer sistema de controlo existente pode controlar o motor de forma optimizada.
• Determinar o tipo de veio necessário para a ligação à mecânica a jusante: veio liso, chaveta ou estriado.
• Os rolamentos de alta qualidade prolongam a vida útil e reduzem os custos de manutenção.
• Assegurar que o motor é adequado para as condições de funcionamento. Se o motor funcionar em ambientes agressivos, são necessárias medidas de proteção.
• A resistência à vibração e ao choque são factores importantes em aplicações dinâmicas ou móveis.
• Respeite a classe de proteção necessária (proteção IP), dependendo do ambiente de funcionamento (por exemplo, IP65 para aplicações industriais).
• Preste atenção às certificações do fabricante: CE, UL, ISO 9001 ou certificados especiais do sector automóvel, da tecnologia médica ou da aviação.
• O fornecimento de peças sobresselentes e a assistência técnica são importantes para as aplicações industriais.
• Compare os custos de aquisição com os custos de funcionamento: um motor energeticamente eficiente pode ser mais barato a longo prazo.
• Dê preferência a motores que não necessitem de manutenção ou que necessitem de pouca manutenção. A qualidade e as caraterísticas devem estar de acordo com o orçamento.
• Verifique se o fabricante oferece pacotes de manutenção ou garantias alargadas.
• Tenha em conta que os modelos standard estão frequentemente disponíveis mais rapidamente do que as soluções personalizadas.
• Prazos de entrega longos podem atrasar o processo de produção. Se houver uma necessidade regular, pode fazer sentido fazer um stock estratégico.
• Se forem necessárias formas de veio especiais, sensores adicionais ou revestimentos de proteção especiais, o fornecedor deve ser capaz de os fornecer.
• Procure também travões, funções de paragem de emergência ou sistemas de feedback redundantes para aplicações críticas.

Ao adquirir servomotores, devem ser tidos em conta numerosos aspectos técnicos, económicos e logísticos. Uma estreita coordenação com fabricantes e fornecedores, bem como uma análise exaustiva dos requisitos, ajudam a encontrar a solução ideal para a respectiva aplicação.

Os servomotores podem ser adquiridos a vários fornecedores. No Exportpages pode encontrar informações completas sobre fabricantes e fornecedores de servomotores de todo o mundo.