A poeira crescente da ceifeira a puxar a cevada num dia quente de verão é uma imagem familiar, mas o que acontece quando não há nenhum trabalhador disponível para fazer a colheita? O que é claro é que a crescente procura de alimentos por parte de uma população em crescimento, combinada com uma contínua escassez de mão de obra qualificada, só pode ser satisfeita através de um aumento dos sistemas operados de forma autónoma.

No mercado da intralogística, o tema da autonomia tem estado no centro dos desenvolvimentos dos últimos anos. Este know-how pode agora ser aplicado para automatizar tarefas repetitivas no trabalho agrícola diário. Dosear, agarrar, ajustar, colocar - todas estas são tarefas que são realizadas tanto em ambientes industriais como na agricultura. Quer se trate do manuseamento de granulado de plástico ou de sementes, de matérias-primas ou da colheita de alimentos, o produto material não é importante para a tecnologia por detrás da aplicação. Como resultado, os conceitos existentes da automação industrial podem ser facilmente transferidos para a tecnologia agrícola.

É aqui que a Dunkermotoren tem concentrado os seus esforços e oferece muitos anos de experiência. Os motores BLDC inteligentes com eletrónica integrada têm sido utilizados para a operação em veículos guiados autónomos na intralogística há muitos anos e podem agora ser utilizados para realizar o conceito de agricultura inteligente com apenas ligeiros ajustes para resistir às duras condições ambientais na agricultura.

A base dos robôs agrícolas autónomos

A base para a execução autónoma de tarefas de movimento são controladores descentralizados e a ligação em rede de plataformas baseadas na nuvem. Os motores eléctricos inteligentes com interfaces CANopen ou Ethernet fornecem dados cruciais para o movimento do robô. Graças aos parâmetros de movimento previamente definidos, a análise destes dados resulta na reação desejada do robô.

A situação em que o robô deve executar, conduzir ou posicionar-se é definida através do seu MotionCode. O MotionCode, o programa de controlo do motor do Dunkermotoren, conduz o robô e diz-lhe que tarefas deve executar ou para que posição se deve deslocar. É executado diretamente na eletrónica integrada do motor que está incorporada na caixa do motorredutor, poupando assim espaço valioso no design dos robôs.

A programação é facilmente feita em C ou pode ser assumida diretamente pelos especialistas da Dunkermotoren da marca IIoT nexofox. Se estiverem a ser utilizados vários robôs, a nexofox também permite a monitorização de frotas inteiras. A fricção, o desgaste, as rotas percorridas e planeadas podem assim ser avaliadas com precisão. Em caso de manutenção planeada, a localização atual e o estado do seu sistema podem ser determinados com precisão.

Graças à ligação à nuvem e à integração em sistemas existentes, o acesso aos dados é possível remotamente a partir de qualquer local.

Pode concentrar-se no seu negócio principal, enquanto a Dunkermotoren e a nexofox tratam do resto. Desta forma, contribuímos conjuntamente para a concretização de novos conceitos de Smart Farming e asseguramos que a crescente procura de alimentos seja coberta no futuro - apesar da escassez de trabalhadores qualificados e de uma população em crescimento.

Eficiência energética como benefício extra

Imagine um robô agrícola ou de alimentação na sua quinta em rede do futuro. Como deve ser o seu sistema em termos de funcionalidade?

Para além da autonomia, os conceitos preparados para o futuro devem poupar espaço e resistir a longo prazo às duras condições ambientais da exploração agrícola. Para cumprir os requisitos crescentes na área da eficiência energética, a operação também deve ser tão eficiente quanto possível.

Uma vez que a eletrónica dos Dunkermotors inteligentes está integrada diretamente na caixa do motor, os robôs agrícolas podem ser concebidos para serem particularmente compactos. Além disso, a eletrónica assume amplas áreas de monitorização e avaliação de dados, o que resulta em capacidade informática livre do seu sistema global e em poupança de energia com a mesma gama de funções.

Há ainda outra vantagem: Ao integrá-los na caixa do motor, os componentes electrónicos sensíveis ficam protegidos das influências ambientais. A própria caixa é feita de aço ou alumínio. Graças ao revestimento opcional, todo o acionamento pode atingir uma classe de proteção de até IP69K. Isto faz com que o seu sistema autónomo seja ideal para utilização no celeiro ou no trabalho de campo.

Por último, mas não menos importante, os motores eléctricos têm uma elevada densidade de potência, o que significa que podem ser utilizados motores pequenos com elevada eficiência. Isto reduz os requisitos de energia dos robôs agrícolas, permitindo-lhes percorrer distâncias maiores e proporcionando-lhe verdadeiras poupanças de custos.

Quer seja na criação de animais ou em aplicações de campo difíceis - deixe-nos trabalhar em conjunto para realizar soluções robustas e que definam tendências para a agricultura.