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Os rastos são veículos que utilizam rastos de borracha ou metal em vez de rodas para se deslocarem. Estes rastos envolvem um sistema de rodas motrizes e rolos-guia que permitem ao veículo deslocar-se em terrenos irregulares, neve, lama ou outras superfícies difíceis.

Versatilidade: Os tractores sobre lagartas são conhecidos pela sua capacidade de se deslocarem numa grande variedade de terrenos, sejam eles florestas, desertos, pântanos, neve ou mesmo montanhas íngremes. Esta versatilidade torna-os adequados para uma vasta gama de aplicações.
Transporte de cargas e passageiros: São frequentemente utilizados em aplicações industriais e de construção para transportar cargas pesadas em terrenos difíceis. Também são utilizados para o transporte de passageiros, especialmente em áreas remotas onde os veículos convencionais não são adequados.
Aplicações militares: Os rastos são amplamente utilizados em aplicações militares, desde tanques a veículos de transporte e veículos de engenharia. A capacidade de enfrentar terrenos difíceis torna-os ideais para utilização em zonas de conflito.
Aplicações agrícolas: Na agricultura, os veículos sobre lagartas são frequentemente utilizados em grandes quintas ou plantações para lavrar o solo, plantar ou colher colheitas, especialmente em áreas com chuva intensa ou terreno irregular.
Construção e exploração mineira: Nas aplicações de construção e exploração mineira, os rastos são utilizados para movimentar materiais pesados, construir estradas e infra-estruturas e extrair e transportar matérias-primas.
Veículos especializados: Existem também rastos especializados para aplicações específicas, como motos de neve para expedições no Ártico, máquinas florestais para abate de árvores ou mesmo veículos anfíbios com lagartas para utilização em zonas pantanosas ou em cursos de água.

Em geral, os rastos oferecem uma forma eficiente de se deslocar em ambientes difíceis, tornando-os uma ferramenta indispensável em vários sectores.