Os requisitos de velocidade e mobilidade das soluções de automação estão a aumentar. Um especialista em processos de fabrico automatizados é o Grupo Tünkers. Sendo uma empresa familiar de segunda geração, as soluções vêm das suas próprias instalações de produção e do know-how adquirido ao longo de décadas. A Tünkers fornece a engenheiros e designers de todo o mundo produtos experimentados e testados para funções comuns no ambiente robotizado, tais como fixação, maquinagem e transporte. Os módulos robustos e de baixa manutenção são também concebidos para condições de funcionamento extremas na produção em grande escala nas indústrias automóvel e de fornecedores. O sistema modular inclui a transmissão, caixa de velocidades, controlo do processo e interfaces adequadas e mapeia completamente funções como fixação ou transporte.

Inovação, fiabilidade e precisão na tecnologia de automação são também de importância central para a filial EXPERT-TÜNKERS. Também a operar a nível mundial, o foco da carteira está nas mesas rotativas e na tecnologia de transporte, sendo cada vez mais desenvolvidas soluções específicas para cada cliente. Um produto que reúne tanto o comprovado como o inovador é o sétimo eixo da empresa da Lorsch em Hessen. Este é um eixo adicional de travessia. O sétimo eixo aumenta a mobilidade e o alcance na robótica. Assim, a solução não só permite que os robôs se desloquem rapidamente para o respectivo espaço de trabalho, mas também que sejam guiados precisamente para operações paralelas controladas pelo caminho. Isto significa que um robô pode executar várias etapas de trabalho em diferentes locais, resultando em processos mais rápidos, operação mais económica e conservação de recursos.

Requisito: Dispositivo de segurança de posição final de baixo custo, independente da corrente

EXPERT-TÜNKERS conta com um desenho modular resistente à torção para os eixos de deslocação rápida e precisa, o que permite uma elevada precisão do processo mesmo com um comprimento de 30 metros. A unidade é fornecida por uma cremalheira dentada helicoidal com flancos endurecidos, um sistema de guia robusto e ajustável e um motor servo-redutor integrado no carro do robô. Para além das aplicações próximas do chão, são também concebíveis geo-moldes transportáveis, e graças à perícia em mesas giratórias de rolos, o sétimo eixo pode também ser criado como uma curva (Fig. 1). Seja com ou sem curva, deve ser evitada em qualquer caso uma queda nas posições finais. Caso contrário, existe o risco de tempos de paragem dispendiosos, para além de reparações nos robôs e na construção geral.

Por este motivo, durante a fase de desenvolvimento, a equipa de concepção do eixo de travessia procurava uma protecção que funcionasse independentemente da electricidade. Para EXPERT-TÜNKERS, só uma empresa que cumpre os mais altos padrões em termos de qualidade e durabilidade é que se colocou em questão como fornecedor dos componentes igualmente pequenos e importantes. Ao mesmo tempo, tinha de ser encontrada uma solução barata.

Os designers descobriram que estes requisitos foram satisfeitos pela ACE Stoßdämpfer GmbH de Langenfeld: "No passado, sabíamos pela cooperação que na ACE, para além da qualidade do produto, o serviço é frequentemente o factor decisivo. No decurso do projecto fomos confirmados nisto", Nuno Martins, Coordenador Internacional de Engenharia da EXPERT-TÜNKERS, dá uma ideia. O desenho mostrou que diferentes dados-chave tinham de ser tidos em conta nas duas extremidades do caminho de viagem. Por exemplo, com um torque máximo de tracção de cerca de 400 Nm, 2.500 kg a 2 m/s e 4.000 kg a 1 m/s teve de ser desacelerado com sucesso numa das extremidades. Por esta razão, foram instalados amortecedores de segurança TUBUS tipo TC134-146-S em ambas as posições finais no início do projecto.

Solução: Novos amortecedores de colisão unidireccionais para a paragem de emergência

Após as entregas destes componentes, Nuno Martins e ACE permaneceram em contacto, como ele reporta: "A ACE informou-nos cedo que uma nova série de produtos estava prestes a ser lançada no mercado que prometia uma relação preço-desempenho ainda mais interessante para o nosso caso" Estamos a falar dos amortecedores de colisão ACE. Ao contrário dos amortecedores TUBUS acima mencionados, estes elementos da máquina ACE não são reversíveis, pois são feitos de tubos especiais de alumínio ou aço. Estes amortecedores de segurança irreversíveis deformam-se numa forma pré-definida durante uma colisão e protegem estruturas como uma zona de amassamento com uma dissipação uniforme de energia de 98 por cento. Disponível em dez tipos básicos com diâmetros exteriores de 87,5 mm nas versões de alumínio ou 63 mm e 38 mm nas versões de aço, os componentes adequados para as posições finais do sétimo eixo da EXPERT-TÜNKERS foram rapidamente encontrados. O seu curso máximo situa-se entre 45 mm e 160 mm, dependendo do tipo. Baixas forças de apoio de 13.000 N a 70.000 N contribuem decisivamente para assegurar as construções nas posições finais.

Outra vantagem decisiva para os utilizadores de máquinas ferramentas, sistemas de transporte ou, como neste caso, na tecnologia robotizada é, por um lado, a gama de possíveis absorções de energia entre 670 Nm/curso e 11.200 Nm/curso. Por outro lado, após um acidente, o evento do acidente pode ser reconstruído a partir da deformação do elemento unidireccional e, na melhor das hipóteses, evitado no futuro. Uma vez que a sua substituição é rápida e fácil, esta aplicação ilustra como os requisitos específicos do cliente podem ser realizados ao ponto de expandir a gama de produtos da ACE Stoßdämpfer GmbH. "Para nós, graças à cooperação com a ACE, foi criada uma solução de segurança verdadeiramente adequada para a posição final do sétimo eixo em todos os aspectos", resume a EXPERT-TÜNKERS de forma positiva.